Multi-robot task allocation for inspection problems with cooperative tasks using hybrid genetic algorithms

Multi-robot task allocation for inspection problems with cooperative tasks using hybrid genetic algorithms

Zugl.: Kassel, Univ., Faculty of Mechanical Engineering, Diss., 2014

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Liu, Chun (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Kassel Kassel University Press 2014
Schriftenreihe:Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel 4
Schlagworte:
Hochschulschrift > Mehrrobotersystem > Arbeitsplanung > Inspektion > Industrieanlage > Genetischer Algorithmus > Lokales Suchverfahren
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Beschreibung
Zusammenfassung:Zugl.: Kassel, Univ., Faculty of Mechanical Engineering, Diss., 2014
Beschreibung:Mit engl. u. dt. Zsfassung. - Literaturverz. S. 123 - 133
Beschreibung:VIII, 133 S.
Ill., graph. Darst.
24 cm
ISBN:9783862195510
978-3-86219-551-0