Introduction to mobile robot control

Annotation, Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynami...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Tzaphestas, Spyros G. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Amsterdam u.a. Elsevier 2014
Ausgabe:	1st edition
Schriftenreihe:	Elsevier Insights
Schlagworte:	Mobile robots > Automatic control > Robotics > Human factors
Online Zugang:	Verlagsangaben
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