Dynamic equations for PUMA 560 robot arm

Bibliographische Detailangaben

Weitere Verfasser:	Tarn, T. J. (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	St. Louis, Mo. Dep. of Systems Science and Mathematics, Washington Univ. 1989
Ausgabe:	Rev.
Schriftenreihe:	Robotics Laboratory report 85,13 [i.e. 89,13]
Schlagworte:
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