Dynamic equations for PUMA 560 robot arm

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Tarn, T. J. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Bejczy, A. K. (VerfasserIn), Yun, Xiaoping (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	St. Louis, Mo. Dep. of Systems Science and Mathematics, Washington Univ. 1985
Schriftenreihe:	Robotics Laboratory report 85,2
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