Compliant wrist design and hybrid position/force control of robot manipulators
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | UnknownFormat |
| Sprache: | eng |
| Veröffentlicht: |
Philadelphia, Pa.
Univ. of Pennsylvania
1989
|
| Schriftenreihe: | MS-CIS / University of Pennsylvania, School of Engineering and Applied Science, Department of Computer and Information Science
89,67 GRASP LAB 193 |
| Schlagworte: | |
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