Compliant wrist design and hybrid position/force control of robot manipulators

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Xu, Yangsheng (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Philadelphia, Pa. Univ. of Pennsylvania 1989
Schriftenreihe:	MS-CIS / University of Pennsylvania, School of Engineering and Applied Science, Department of Computer and Information Science 89,67 GRASP LAB 193
Schlagworte:	Hochschulschrift
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