Real time inverse kinematics with joint limits and spatial constraints

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Zhao, Jianmin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Badler, Norman I. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Philadelphia, Pa. Univ. of Pennsylvania 1989
Schriftenreihe:	MS-CIS / University of Pennsylvania, School of Engineering and Applied Science, Department of Computer and Information Science 89,9 GRAPHICS LAB 27
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