Underwater SLAM for structured environments using an imaging sonar

Rev. version of doctoral dissertation by D. Ribas: Girona, Univ., Diss.

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Ribas, David (HerausgeberIn)
Weitere Verfasser:	Ridao, Pere (VerfasserIn), Neira, José (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Berlin, Heidelberg Springer 2010
Schriftenreihe:	Springer tracts in advanced robotics 65
Schlagworte:	Underwater imaging systems > Remote submersibles > Sonar > Hochschulschrift > Robotik > Unbemanntes Unterwasserfahrzeug > Lokalisierung > Automatische Kartierung > Datenfusion
Online Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Rev. version of doctoral dissertation by D. Ribas: Girona, Univ., Diss. Introduction -- State of the art -- Design and development of the Ictineu AUV -- Understanding mechanically scanned imaging sonars -- Localization with an a priori map -- Simultaneous localization and mapping -- Conclusion -- The Kalman filter -- Correlations in DVL measurements -- Transformations in 2D.
Beschreibung:	Literaturverz. S. [135] - 142
Beschreibung:	XX, 142 S. Ill., graph. Darst. 25 cm
ISBN:	9783642140396 978-3-642-14039-6