An improved sensor model on appearance based SLAM

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Autonome mobile Systeme 2009
1. Verfasser: Keßler, Jens (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: König, Alexander (VerfasserIn), Groß, Horst-Michael (VerfasserIn)
Pages:2009
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2009
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