Nonlinear model predictive control and sum of squares techniques

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Fast motions in biomechanics and robotics
1. Verfasser:	Raff, Tobias (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Ebenbauer, C. (VerfasserIn), Findeisen, Rolf (VerfasserIn), Allgöwer, Frank (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2006
Schriftenreihe:	Lecture notes in control and information sciences 340
Schlagworte:
Online Zugang:	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-36119-0_15
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