Neural network-based state estimation of nonlinear systems application to fault detection and isolation

Introduction -- Neural network-based state estimation schemes -- Neural network-based system identification schemes -- An actuator fault detection and isolation scheme : experiments in robotic manipulators -- A robust actuator gain fault detection and isolation scheme -- A robust sensor and actuator...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Weitere Verfasser:	Talebi, Heidar A. (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Berlin, Heidelberg u.a. Springer 2010
Schriftenreihe:	Lecture notes in control and information sciences 395
Schlagworte:	Neural networks (Computer science) > Nonlinear systems > Fault location (Engineering) > Control theory > Neuronales Netz > Nichtlineares System
Online Zugang:	Einführung/Vorwort Cover Kapitel 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltstext
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