Anwendungsspezifische Auswahl und Optimierung von seriellen Roboterstrukturen am Beispiel eines Dentalroboters

Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Arbeitsbereich Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik, Diss., 2006

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schacht, Arne (VerfasserIn)
Körperschaft:	Technische Universität Hamburg-Harburg Arbeitsbereich Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik (BerichterstatterIn)
Weitere Verfasser:	Rall, Klaus (BerichterstatterIn), Weltin, Uwe (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2007
Schriftenreihe:	AWA-Fortschrittsberichte / Technische Universität Hamburg-Harburg, Arbeitsbereich Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik 17
Schlagworte:	Hochschulschrift > Roboter > Mehrkörpersystem > Strukturoptimierung > Gelenk > Kinematische Kette > Bahnplanung > Zahnmedizin > Entwurf > Prüfstand
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