FastSLAM : a scalable method for the simultaneous localization and mapping problem in robotics

FastSLAM a scalable method for the simultaneous localization and mapping problem in robotics

This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enor...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Montemerlo, Michael (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Thrun, Sebastian (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg u.a. Springer 2007
Schriftenreihe:Springer tracts in advanced robotics 27
Schlagworte:
Robots > Control systems > Mobile robots > Data transmission systems > Cartography > Mobiler Roboter > Umweltmodell > Lokalisierung > Karteneinpassung > Landmarke > Stochastisches Modell > Positionsinformation > Mathematische Methode
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
Cover
Inhaltstext
Table of contents only
Publisher description
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Keine Ergebnisse!