An efficient algorithm for one-step planar compliant motion planning with uncertainty

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Briggs, Amy J. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Ithaca, NY Cornell Univ., Dep. of Computer Science 1989
Schriftenreihe:Technical report / Department of Computer Science, Cornell University 89,980
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