Design of optimal control processes for closed-loop chain SCARA-like robots

Zugl.: Göteborg, Univ., Diss., 2004

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Lidberg, Mathias (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Göteborg Chalmers Univ. of Technology 2004
Schriftenreihe:	Doktorsavhandlingar vid Chalmers Tekniska Högskola N.S., 2122
Schlagworte:	Hochschulschrift > Montageroboter > Manipulator > Roboterarm > Optimalwertregelung
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