Dynamic equations for six-link PUMA 560 robot arm

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser:	Tarn, T. J. (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	St. Louis, Mo. Dep. of Systems Science and Mathematics, Washington Univ. 1986
Schriftenreihe:	Robotics Laboratory report 86,5
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