Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme

München, Techn. Univ., Diss, 2002

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Albu-Schäffer, Alin (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	2002
Schlagworte:	Hochschulschrift > Industrieroboter > Leichtbau > Elastische Deformation > Parameteridentifikation > Mechanische Impedanz > Zustandsregelung
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