Exploration und Pfadplanung für mobile Roboter basierend auf Generalisierten Voronoi-Graphen

Hamburg, Univ., Fachbereich Informatik, Diplomarbeit, 2002

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Wallgrün, Jan Oliver (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:ger
Veröffentlicht: 2002
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Beschreibung
Zusammenfassung:Hamburg, Univ., Fachbereich Informatik, Diplomarbeit, 2002
Beschreibung:106 S
graph. Darst