Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung

Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1997

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hanebeck, Uwe D. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 1997
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 643
Schlagworte:	Hochschulschrift > Mobiler Roboter > Ortung > Zustandsschätzung > Landmarke > Multisensor
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