Algorithme utilisant les informations Jacobiennes et Hessiennes pour resoudre le problème de la cinematique inverse aux singularités suivant des directions degenerées = An algorithm using Jacobian and Hessians information to solve the inverse kinematics problem at singularities in degenerates directions

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Malis, E. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Morin, L. (VerfasserIn), Boudet, S. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Clamart EDF 1996
Schriftenreihe:	Collection de notes internes de la Direction des Etudes et Recherches Mathématiques, informatique, télécommunications 96-67
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