Actuability of underactuated manipulators

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Lee, Christopher (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Xu, Yangsheng (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Veröffentlicht: 1994
Schriftenreihe:Reports / CARNEGIE-MELLON UNIV CMU-RI-TR-94-13
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