Robust control of underactuated manipulators Analysis and implementation

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Bergerman, Marcel (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Xu, Yangsheng (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	1994
Schriftenreihe:	Reports / CARNEGIE-MELLON UNIV CMU-RI-TR-94-12
Schlagworte:	Bericht
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