Real-time implementation and evaluation of computed-torque scheme

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Khosla, P. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Kanade, T. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	1987
Schriftenreihe:	Reports / CARNEGIE-MELLON UNIV CMU-RI-TR-87-6
Schlagworte:	Bericht
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