Force-Estimation Based Interaction of Legged Robots through Whole-Body Dynamics

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 5
1. Verfasser:	Yin, Yunpeng (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Gao, Feng (VerfasserIn), Xiao, Yuguang (VerfasserIn), Yang, Limin (VerfasserIn), Fan, Zehua (VerfasserIn)
Pages:	5
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
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