Robot Trajectory Optimization with Reinforcement Learning Based on Local Dynamic Fitting

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 5
1. Verfasser:	Liang, Ji (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Yan, Shuo (VerfasserIn), Sun, Guangbin (VerfasserIn), Yu, Ge (VerfasserIn), Guo, Lili (VerfasserIn)
Pages:	5
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
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