Trajectory Planner for Type II Singularities Avoidance Based on Output Twist Screws

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International Symposium on Advances in Robot Kinematics (18. : 2022 : Bilbao) Advances in robot kinematics 2022
1. Verfasser:	Pulloquinga, José L. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Escarabajal, Rafael J. (VerfasserIn), Vallés, Marina (VerfasserIn), Valera, Ángel (VerfasserIn), Mata, Vicente (VerfasserIn)
Pages:	2022
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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