An Efficient Quintic Time Scaling End-Effector Trajectory Generation Algorithm for a Servicing Robotic Arm
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Veröffentlicht in: | AIAA SciTech Forum (2023 : National Harbor, Md.; Online) Guidance, navigation, and control ; Volume 1 of 4 |
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Format: | UnknownFormat |
Sprache: | eng |
Veröffentlicht: |
2023
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