Reinforcement Learning-Based Nonlinear Disturbance Observer for UAV with Parametric Uncertainty and Unmodeled Dynamics

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	AIAA SciTech Forum (2023 : National Harbor, Md.; Online) Intelligent systems ; Volume 2 of 3
1. Verfasser:	Lee, Dongwoo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Ahn, Hyungjoo (VerfasserIn), Lee, Jaeho (VerfasserIn), Bang, Hyochoong (VerfasserIn)
Pages:	2
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
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