Control design for haptic systems enhancing the stability and rendering performance

Introduction to Haptic Systems -- Control of Haptic Systems -- Input-to-State Stability (ISS) and Haptic Control -- Transparency of Haptic Systems -- Haptic Systems under Time Delay.

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Kim, Suyong (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Lee, Doo Yong (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Singapore Springer 2024
Schriftenreihe:	KAIST research series
Schlagworte:	Robotics. > Control engineering. > Automation. > Electronics.
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!