Deep Learning and OcTree-GPU-Based ICP for Efficient 6D Model Registration of Large Objects

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Workshop on Human-Friendly Robotics (14. : 2021 : Online) Human-friendly robotics 2021
1. Verfasser: Ahmadli, Ismayil (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Bedada, Wendwosen B. (VerfasserIn), Palli, Gianluca (VerfasserIn)
Pages:2021
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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