Trajectory tracking, path following, and learning in model predictive control

Trajectory tracking, path following, and learning in model predictive control

Dissertation, Universität Stuttgart, 2023

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Pfitz, Fabian Russell (VerfasserIn)
Körperschaften: Universität Stuttgart (Grad-verleihende Institution), Logos Verlag Berlin (Verlag)
Weitere Verfasser: Ebenbauer, Christian (AkademischeR BetreuerIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Berlin Logos Verlag 2023
Schlagworte:
Hochschulschrift > Modellprädiktive Regelung > Bahnplanung > Stabilität > Zeitdiskretes Regelungssystem > Zeitinvariantes System > Blackbox > Online-Algorithmus > Autonomes Fahrzeug
Online Zugang:Inhaltstext
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