An EPnP Based Extended Kalman Filtering Approach for Docking Pose Estimation of AUVs

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Autonomous Unmanned Systems (2021 : Changsha) Proceedings of 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021) ; Set 4
1. Verfasser:	Guo, Yuanbo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Bian, Chenyi (VerfasserIn), Zhang, Yuanxu (VerfasserIn), Gao, Jian (VerfasserIn)
Pages:	2021
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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