Robust Motion Planning for Non-holonomic Robots with Planar Geometric Constraints

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotics research
1. Verfasser:	Tajvar, Pouria (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Varava, Anastasiia (VerfasserIn), Kragic, Danica (VerfasserIn), Tumova, Jana (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:
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