Trajectory Planning of 7-DOF Humanoid Redundant Manipulator Based on Time Optimization

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICCSIP (6. : 2021 : Suzhou) Cognitive systems and information processing
1. Verfasser:	Li, Hui (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Zhou, Quan (VerfasserIn), Sun, Zeyuan (VerfasserIn), Ma, Yifan (VerfasserIn), Shen, Minghui (VerfasserIn), Chen, Jinhong (VerfasserIn), Jiang, Zhihong (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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