Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB®

Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB®

Introduction.-Foundations: Representing Position and Orientation -- Time and Motion -- Mobile Robotics: Mobile Robot Vehicles -- Navigation -- Localization and Mapping -- Robot Manipulators: Robot Arm Kinematics -- Manipulator Velocity -- Dynamics and Control -- Computer Vision: Light and Color -- I...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Corke, Peter I. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Jachimczyk, Witold (VerfasserIn), Pillat, Remo (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Cham Springer 2023
Ausgabe:3rd edition
Schriftenreihe:Springer tracts in advanced robotics volume 147
Schlagworte:
Control engineering. > Robotics. > Automation. > Artificial intelligence. > Computer vision. > Signal processing. > Cognitive psychology. > Robotik > Künstliche Intelligenz > Bahnplanung > Maschinelles Sehen > Mobiler Roboter > Roboterarm > Visual servoing > MATLAB > SIMULINK
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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