Inverse Kinematics and Dynamics of a 3RRR Planar Parallel Manipulator in the Presence of Singularities

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Asian MMS (6. : 2021 : Hanoi) Advances in Asian Mechanism and Machine Science
1. Verfasser: Hoang, Nguyen Quang (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Vuong, Vu Duc (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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Beschreibung
ISBN:9783030918910