Modelling of Cable-Driven Continuum Robots with General Cable Routing: a Comparison

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Asian MMS (6. : 2021 : Hanoi) Advances in Asian Mechanism and Machine Science
1. Verfasser:	Mahapatra, Soumya Kanti (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Ashwin, K. P. (VerfasserIn), Ghosal, Ashitava (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:
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