DETC2022-89751 Partition-Aware Stability Control for Humanoid Robot Push Recovery

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (2022 : Saint Louis, Mo.) Proceedings of ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2022) ; Volume 7: 46th Mechanisms and Robotics Conference (MR)
1. Verfasser:	Song, Hyunjong (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Peng, William Z. (VerfasserIn), Kim, Joo H. (VerfasserIn)
Pages:	2022
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:
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