Adaptive and learning-based control of safety-critical systems
Introduction.- Lyapunov-based Control Design.- Safety-Critical Control.- Adaptive Control Lyapunov Functions.- Adaptive Safety-Critical Control.- Modular Adaptive Safety-Critical Control.- Robust Safety-Critical Control for Systems with Actuation Uncertainty.- Safe Exploration in Model-Based Reinfor...
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Weitere Verfasser: | |
Format: | UnknownFormat |
Sprache: | eng |
Veröffentlicht: |
Cham
Springer
2023
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Schriftenreihe: | Synthesis lectures on computer science
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Schlagworte: |
Artificial intelligence
> Automatic control engineering
> COMPUTERS / Artificial Intelligence
> Cybernetics & systems theory
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