Adaptive and learning-based control of safety-critical systems

Introduction.- Lyapunov-based Control Design.- Safety-Critical Control.- Adaptive Control Lyapunov Functions.- Adaptive Safety-Critical Control.- Modular Adaptive Safety-Critical Control.- Robust Safety-Critical Control for Systems with Actuation Uncertainty.- Safe Exploration in Model-Based Reinfor...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Cohen, Max (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Belta, Calin (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Cham Springer 2023
Schriftenreihe:Synthesis lectures on computer science
Schlagworte:
Online Zugang:Cover
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