Redundancy Resolution in Kinematic Control of Serial Manipulators in Multi-obstacle Environment

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	APMS (2021 : Online) Advances in production management systems ; Part 4
1. Verfasser:	Zhao, Wanda (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Pashkevich, Anatol (VerfasserIn), Chablat, Damien (VerfasserIn)
Pages:	4
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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