Energy-based Control for Soft Manipulators using Cosserat-beam Models

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICINCO (18. : 2021 : Online) ICINCO 2021
1. Verfasser:	Caasenbrood, Brandon (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Pogromsky, Alexander (VerfasserIn), Nijmeijer, Henk (VerfasserIn)
Pages:	2021
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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