Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ROMANSY (23. : 2020 : Online) ROMANSY 23 - robot design, dynamics and control
1. Verfasser: Mineshita, Hiroki (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Otani, Takuya (VerfasserIn), Hashimoto, Kenji (VerfasserIn), Sakaguchi, Masanori (VerfasserIn), Kawakami, Yasuo (VerfasserIn), Lim, Hun-ok (VerfasserIn), Takanishi, Atsuo (VerfasserIn)
Pages:23 -
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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