Continuous Jumping Control Based on Virtual Model Control for a One-Leg Robot Platform

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	ROMANSY (23. : 2020 : Online) ROMANSY 23 - robot design, dynamics and control
1. Verfasser:	Meng, Libo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Ceccarelli, Marco (VerfasserIn), Yu, Zhangguo (VerfasserIn), Chen, Xuechao (VerfasserIn), Huang, Gao (VerfasserIn), Huang, Qiang (VerfasserIn)
Pages:	23 -
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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