Continuous Jumping Control Based on Virtual Model Control for a One-Leg Robot Platform

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ROMANSY (23. : 2020 : Online) ROMANSY 23 - robot design, dynamics and control
1. Verfasser: Meng, Libo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Ceccarelli, Marco (VerfasserIn), Yu, Zhangguo (VerfasserIn), Chen, Xuechao (VerfasserIn), Huang, Gao (VerfasserIn), Huang, Qiang (VerfasserIn)
Pages:23 -
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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Beschreibung
ISBN:9783030583798
3030583791