Error compensation for industrial robots

Part 1 Theories -- Chapter 1 Introduction -- Chapter 2 Kinematic modeling -- Chapter 3 Positioning error compensation using kinematic calibration -- Chapter 4 Error-similarity-based positioning error compensation -- Chapter 5 Joint space closed-loop feedback -- Chapter 6 Cartesian space closed-loop...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Liao, Wenhe (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Li, Bo (VerfasserIn), Tian, Wei (VerfasserIn), Li, Pengcheng (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Singapore Springer 2023 Beijing Science Press 2023
Schlagworte:
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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