RAPID: An Algorithm for Quick Replanning Under Changed Dynamical Constraints

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Experimental robotics
1. Verfasser:	Nayak, Sharan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Otte, Michael W. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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