MSL-RAPTOR: A 6DoF Relative Pose Tracker for Onboard Robotic Perception

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Experimental robotics
1. Verfasser:	Ramtoula, Benjamin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Caccavale, Adam (VerfasserIn), Beltrame, Giovanni (VerfasserIn), Schwager, Mac (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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