Design and Implementation of a Cartesian Impedance Control in a Bilateral Telemanipulation System Using UR10e Robots

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	EuroHaptics (13. : 2022 : Hamburg) Haptics: science, technology, applications
1. Verfasser:	Hammoud, Ali (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Youssef, Fady (VerfasserIn), Kern, Thorsten A. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:
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