Revised Discrete Control Barrier Functions for Safe Control of a Redundant DoF Manipulator

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 4
1. Verfasser:	Zhu, Yufan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Chen, Silu (VerfasserIn), Zhang, Chi (VerfasserIn), Piao, Zhongyu (VerfasserIn), Yang, Guilin (VerfasserIn)
Pages:	4
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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